J1: Accueil à l'aéroport de Djanet par l'équipe touarègue, formalités pour la visite du parc du Tassili N'ajjer, déjeuner et visite du canyon et guelta d'Essendilène, départ pour Dider, visite de la gravure rupestre, rencontre avec l'équipe chamelière et bivouac à Emhi
J2: Après le petit déjeuner, départ et traversée du plateau de Djoudjet, où nous faisons une pause déjeuner, le bivouac sera installé à Zerzawa
J3: Nous rencontrons sur ce parcours les premières gueltas, nous arrêterons à Dag Ezer pour le déjeuner; c'est une magnifique randonnée dans de beaux paysages et des falaises, nous aurons peut-être la chance de rencontrer une famille nomade, bivouac à Afaydor
J4: Une longue journée de marche commence vers Tin Ahk, nous croisons des familles nomades, déjeuner à Ibtal; visite de peintures et gravures rupestres à côté d'une belle guelta et d'oasis verts avec un magnifique coucher de soleil dans les palmiers
J5: Départ toujours avec la caravande de chameaux à travers le plateau de Tidenjen, relief somptueux et visite d'un site d'art rupestre, déjéuner dans la vallée de la guelta de Tarjan, bivouac
J6: Arrivée à Idaren (signification en tamahaq:pied), c'est un village abandonné où on ne peut arriver qu'à pied, nous longeons une suucession de gueltas toutes les plus splendides les unes que les autres pour arriver à Ihrir; visite de ce village constitué de zeriba (maison ronde typique constuite en pierrre et feuilles de palme)
J7: Retour en 4x4 vers Djanet, arrivée dans l'après-midi pour visiter la ville, dernier bivouac près de la "vache qui pleure" célèbre gravure rupestre
J8: Transfert à l'aéroport de Djanet